非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備就是指非標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)化設(shè)備，即指非標(biāo)設(shè)備中的具有自動(dòng)化生產(chǎn)特點(diǎn)的產(chǎn)品。從結(jié)構(gòu)上分析，包括由驅(qū)動(dòng)原件（如伺服電機(jī)）+執(zhí)行件（如減速器、調(diào)速器）組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)子系統(tǒng)，傳感檢測(cè)子系統(tǒng)和信息處理及控制子系統(tǒng)三部分。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)是機(jī)械本體設(shè)計(jì)和其他系統(tǒng)集成技術(shù)。整個(gè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的設(shè)計(jì)體系包含原理方案構(gòu)思，常用器件及選型，系統(tǒng)集成與控制。

原理方案構(gòu)思主要是設(shè)計(jì)流程、創(chuàng)新技法、運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)。

常用器件及選型包含傳動(dòng)裝置（調(diào)速器與選用、變頻器與選用、減速器與選用、常用聯(lián)軸器與選用），運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（直線導(dǎo)軌與選用、滾珠絲桿與選用、帶輸送線與選用、同步帶與選用、凸輪分度機(jī)構(gòu)及選用、電動(dòng)滑臺(tái)機(jī)械手及選用），執(zhí)行元件（常用電氣式執(zhí)行元件、常用氣動(dòng)元器件及選用、常用液壓元器件與選用），控制元器件（傳感器及選用、采集卡及選用、功率元器件及選用、工業(yè)控制器及選用）。

非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的一般設(shè)計(jì)流程如下：

提出需求

調(diào)研分析

確定任務(wù)需求

設(shè)備功能分析

分功能方案構(gòu)思

組合成可能的總方案

方案是否合理判斷

決策——運(yùn)動(dòng)方案選定

總體布局構(gòu)思

零部件草圖設(shè)計(jì)

運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)

是否合理

決策——總裝圖

部件設(shè)計(jì)，零件設(shè)計(jì)，控制設(shè)計(jì)

編制技術(shù)文件

   創(chuàng)新的技法包含：頭腦風(fēng)暴法、聯(lián)想創(chuàng)新法、類比創(chuàng)新法、形態(tài)學(xué)矩陣、TRIZ理論。

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