助力機械手：又稱為氣動助力器、氣動平衡吊、移載機等，是能自動平衡負 載重量的助力裝置，被它拿起的負載，無論負載的重量是怎樣的變化，它都會快速感知立即響應自動平衡，負載就像失重漂浮在空氣中一樣，只要在操作手柄上施加單向力，它就會按你的意愿升降平移，垂直軸線上的負載是通過以zhuanli技術為核心的自動平衡器和氣缸組成的氣控系統(tǒng)實現(xiàn)平衡的；負載的升降是通過氣缸驅(qū)動實現(xiàn)的。 助力機械手由主機、夾具和氣控系統(tǒng)組成。主機具有升降、回轉(zhuǎn)平移功能，根據(jù)負載工作區(qū)域要求，選擇主機參數(shù)；根據(jù)負載工作過程要求的不同，設計專用夾具；主機、夾具整體功能的實現(xiàn)由氣控系統(tǒng)來完成。

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夾具需要針對不同的被搬運工件，進行非標設計。設計時要充分考慮以下因素：

1、裝配工藝位置的適應性；

2、裝卡工件要方便快捷；

3、釋放工件要an全迅速；

4、對工件及車身、機床的an全防護；

5、考慮剛性、強度、使用輕便 ；

6、現(xiàn)場環(huán)境的空間容量。

在總裝線及機加工線上，對操作人員、車體、 機床的an全防護在設計中要考慮全面，要安裝過位報警、復位、停車等功能。