名佳自動(dòng)化公司是一家定制非標(biāo)機(jī)械手、非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備的廠家

 隨著塑料工業(yè)的發(fā)展，塑料已經(jīng)成為生活及工業(yè)中利用為廣泛的高附加價(jià)值產(chǎn)品，由于將塑料原料制成任何一所需物品，均需要高科技技術(shù)的結(jié)合及大量的機(jī)械設(shè)備，于是也帶動(dòng)了機(jī)械設(shè)備的市場(chǎng)。為滿足對(duì)塑料產(chǎn)品廣大的需求量，近年來，企業(yè)走向高品質(zhì)、低成本的運(yùn)作方向，也成為商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中關(guān)鍵的一環(huán)。

在塑料成形中又以注塑工業(yè)為廣泛，塑料成形設(shè)備除注塑機(jī)本身外，還需搭配模具及運(yùn)輸工具機(jī)等接口設(shè)備，才能順利生產(chǎn)出所需之產(chǎn)品，在注塑機(jī)各項(xiàng)不變的條件下生產(chǎn)，還需人工部分即是將產(chǎn)品取出的動(dòng)作，因此誕生了注塑機(jī)專用機(jī)械人（即機(jī)械手）。機(jī)械手是模仿人類上肢運(yùn)動(dòng)所設(shè)計(jì)而成的，主要目的除取代人工外，更能突破人工取出所無法完成的動(dòng)作，以降低成本，縮短生產(chǎn)時(shí)間及品質(zhì)控制。

機(jī)械手的種類：

機(jī)械手種類大致可分為簡(jiǎn)易型機(jī)械手、多功能型機(jī)械工手及智能型機(jī)械手。

簡(jiǎn)易型機(jī)械手的功能在于做簡(jiǎn)單的直線運(yùn)動(dòng)，大部分用來取出料頭及不很復(fù)雜的產(chǎn)品取出（并無橫行置放功能），主要是利用液壓或風(fēng)壓的原理設(shè)計(jì)而成，它具有可伸縮移動(dòng)的手臂，利用自動(dòng)控制裝置做簡(jiǎn)單、規(guī)則和重復(fù)的動(dòng)作，多用于點(diǎn)位控制，編程控制器或者微型計(jì)算機(jī)來組成控制系統(tǒng)，以擴(kuò)展使用范圍。此種機(jī)型多用于較小型成品，只需夾取料頭，成品可自動(dòng)脫模的產(chǎn)品種類，尤其以電子零件、連接器等產(chǎn)品用途廣。

多功能型機(jī)械手此機(jī)型專為較復(fù)雜的產(chǎn)品設(shè)計(jì)，可搭配任何不同形式的模具做生產(chǎn)，功能較為齊全，除本身的取出結(jié)構(gòu)外，也可做橫行取出的置放，以馬達(dá)或汽缸做定位。取出的方式也可搭配可更換式治具，做不同形式及多方向之運(yùn)動(dòng)，利用控制系統(tǒng)可做X、Y軸之多點(diǎn)停放，可配合接口設(shè)備如輸送帶、二次加工機(jī)做多機(jī)聯(lián)機(jī)，更符合自動(dòng)化需求的標(biāo)準(zhǔn)。

智能型機(jī)械手由計(jì)算機(jī)通過各種傳感器進(jìn)行控制，具有視覺，熱覺和觸覺等感官功能，利用伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)可做無向性的取出及定位，可執(zhí)行各種操作，是能力強(qiáng)的一種機(jī)械手，此種機(jī)型在市場(chǎng)需求中較不多見。

機(jī)械手的組成：

完善的機(jī)械手一般由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等部份組成。

執(zhí)行系統(tǒng)：機(jī)械手抓取或釋放制品，實(shí)現(xiàn)各種操作運(yùn)動(dòng)的系統(tǒng)，由臂部、腕部和手部等部件組成。

注塑機(jī)所使用的機(jī)械手臂部有多種形式。一般可分為夾持式、吸附式和抱持式三種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用于抓取不易破碎或變形的制品，它對(duì)所抓取的制品的形狀有較大的適應(yīng)性。夾持式手部由手指、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)裝置組成。對(duì)于夾持式手部，進(jìn)行設(shè)計(jì)選用時(shí)主要考慮以下幾點(diǎn)：

手部應(yīng)有適當(dāng)?shù)膴A緊力和驅(qū)動(dòng)力；

手指應(yīng)具有足夠的開閉范圍；

手指對(duì)制品應(yīng)有夾持精度；

手部對(duì)制品應(yīng)具有適應(yīng)能力，且要求手部能耐受注塑制品剛從模具取出時(shí)的高溫及腐蝕性。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：為執(zhí)行系統(tǒng)的各部件提供動(dòng)力的系統(tǒng)，有氣動(dòng)、液壓、電動(dòng)及機(jī)械等形式，目前比較常用的是氣動(dòng)和電動(dòng)兩種形式。氣動(dòng)式速度快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低，有較高的重復(fù)定位精度；電動(dòng)式可實(shí)現(xiàn)連續(xù)控制，定位精度高，但所需成本較高。

在設(shè)計(jì)選用驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意幾點(diǎn)：

根據(jù)機(jī)械手的負(fù)載量來確定驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的類型。一般來說，重負(fù)載的機(jī)械手可選擇液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，中負(fù)載的可選擇電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輕負(fù)載的可選擇氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

對(duì)于做點(diǎn)位控制的注塑機(jī)械手多采用氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

對(duì)于需在采用伺服控制的機(jī)械手多采用液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)或電力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)：能過對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行控制，使執(zhí)行系統(tǒng)按照預(yù)定的工作需求進(jìn)行操作，并對(duì)執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行自我修正的系統(tǒng)。一般包括位置栓測(cè)裝置和過程控制部份，通常采用點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種方式。

注塑用機(jī)械手的所有動(dòng)作都在控制系統(tǒng)的指揮下完成，尤其是機(jī)械手與注塑機(jī)的協(xié)調(diào)工作關(guān)系，更是要依賴控制系統(tǒng)來達(dá)到。在控制系統(tǒng)的指揮下，機(jī)械手按照預(yù)定的工作程序完成各個(gè)動(dòng)作，從而將注塑生產(chǎn)出的制品從模具中取出，并傳送到指定地點(diǎn)或下一個(gè)生產(chǎn)工序中，并向模具中噴灑脫模劑。

主要工作步驟與內(nèi)容：

機(jī)械手一般是固定于成型機(jī)固定側(cè)上方，也有部份側(cè)取式機(jī)械固定在門側(cè)，但工作步驟與內(nèi)容均相同。當(dāng)注塑機(jī)完成開模動(dòng)作，將模具頂針頂出后此時(shí)會(huì)將完成信號(hào)釋出給機(jī)械手，機(jī)械手則開始將手臂伸放模板中心空間進(jìn)行取出動(dòng)作，爾后上升至原點(diǎn)位置，并將完成取出動(dòng)作信號(hào)回傳給注塑機(jī)，注塑機(jī)立刻再進(jìn)入循環(huán)生產(chǎn)動(dòng)作。然手利用合模注塑時(shí)間將成品置放至已設(shè)定的固定位置，再回到原點(diǎn)位置等待下一階段的循環(huán)。

使用機(jī)械手所帶來的效益：

在注塑中使用機(jī)械手取出對(duì)象除了節(jié)省人力外，在產(chǎn)品的品質(zhì)上也可獲得大幅的提升。由于用人力取出會(huì)面臨人力疲乏的問題，使得開閉模時(shí)間不定，繼而影響原料在料管加熱的時(shí)間及模具本身應(yīng)保持的溫度，終使得原本設(shè)定的條件及參數(shù)遭致改變，接著所生產(chǎn)的產(chǎn)品也就可想而知了。若以機(jī)械人取出方式生產(chǎn)，除了能克服上述不良因素外，也可使用每日的產(chǎn)能，均能作數(shù)據(jù)條件化的統(tǒng)計(jì)，使管理者在人員及工時(shí)上的安排更為便利。

有形的效益：在傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式里需用上大量的員工及管理者，但在機(jī)械自動(dòng)化的設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)化后，節(jié)省了人力及人事的開銷及管理上層的問題，在制造成本上也大幅的降低，也較具備競(jìng)爭(zhēng)力。